Also ich hab jetzt zumindest mal ne ordentliche Menge Öl abgelassen (Ölablassschraube rausgedreht und direkt wieder rein gefummelt) und habe jetzt eine laut Schauglas korrekte Ölmenge. Seitdem hab ich das Moped 3-4 mal angemacht und der "URGENT SERVICE"-Fehler ist (bis jetzt!) nicht mehr aufgetreten. Kann natürlich auch Zufall sein. Oder die Meldung hatte womöglich nix mit dem Schaltverhalten zu tun - wer weiß.
Auf jeden Fall hat die Geschichte nichts am Schaltverhalten der Shiver geändert, gerade auf den 2. und 3. Gang hauen die Gänge immer noch unschön rein. Ich habe den "Fehler" allerdings noch ein klein wenig eingrenzen können, zumindest nach Gefühl. Mir scheint es, als würde das Problem vor allem auftreten, wenn die Maschine warm ist - also schon mal mindestens eine Viertelstunde gelaufen ist und ein paar mal Hin- und Herschalten hinter sich hat. Nur für den Fall, dass dieser Umstand das Problem für die Fachkundigen unter euch in irgendeiner Weise eingrenzt 
Ich bringe das gute Gerät allerdings in ein paar Wochen ohnehin mal zum Vertragshändler, weil noch der 30.000er Service ansteht, dann lass ich das mal von denen durchchecken und vor allem mal die Fehlercodes auslesen. Ich sage auf jeden Fall Bescheid, wenn / falls sie den Fehler gefunden haben.