Hallo,
hab das Problem mit dem "Leerlauf" bei meiner Dorsoduro auch sehr oft.
Gerade weil es so oft is, kann ich nach 14.000 km behaupten das es dem Getriebe nicht ganz so viel schadet (auch wenn es sich oft so anhört, als würde das komplette Getriebe in die Luft gehen ).
Ob das Problem an der Kettenspannung liegt bzw. dazu beiträgt kann ich nicht sagen, aber nachdem ich eine neue Kette bekommen habe und diese auch ziemlich Perfekt gespannt ist gibt es weniger Schaltfehler.
Kannst also mal nach der Kettenspannung kucken, vielleicht hilft das etwas.
Ansonten gilt: Augen zu und durch. Beim Schaltfehler einfach nochmal reinhauen
gruß,
andreaswolle