hi jogie,
ein fahrsicherheitstraining empfiehlt sich immer

macht ohne ende spaß und bringt auch ne menge.
dass du das abs nicht gespürt hast, heißt bei shiver abs und trockener straße eigentlich nichts. vorne regelt das abs nur wenn du schlechte straßenbedingungen hast (bitumenflickerei, wellen, schlaglöcher), bei guter straße kannst du dich mit dem abs ohne probleme vorwärts überschlagen.
das bremspedal fürs hinterrad fängt normalerweise schon an zu regeln, wenn man stark genug bremst.
schöne grüße